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全局快门CCD相机运动与静止成像对比CCD相机，一般使用全局快门（帧曝光，Global shutter/Snapshot shutter），因此即使再快的运动，也能在同一时间内曝光成像。从而不会出现倾斜。当然类似的全局快门型CMOS也可以做到这样的效果。下图1为CCD拍摄运动物体（钢尺来回晃动），图2为拍摄静止物体。图1 全局快门CCD工业相机拍摄运...
卷帘快门CMOS相机运动与静止成像对比卷帘式快门（Rolling shutter，或电子卷帘快门（ERS），是像窗帘一样，从上到下逐行曝光的一种曝光方式。CMOS相机大部分的还是卷帘式快门，这种相机快门曝光时，是从上到下逐行进行曝光的，因此当运动物体在左右方向运动时，就会出现左图所示的倾斜，静止时如右图表现比较理想。 而如果物...
卷帘快门(Rolling shutter)与全局快门(global shutter)的区别Global shutter 曝光时间更短，但会增加RMS 读出噪声；对于相机厂家，Rolling shutter可以达到更高的帧速，但当曝光不当或物体移动较快时，会出现部分曝光(partial exposure)、斜坡图形(skew)(果冻效应)、晃动(wobble) 等现象。曝光时间短的应用（如...
什么是深度学习？深度学习是机器学习的一种形式，所采用的神经网络在输入节点和输出节点之间具有许多“深度”层。通过基于大数据集训练网络，创建的模型可用于根据输入数据进行精确预测。在用于深度学习的神经网络中，每一层的输出会前馈到下一层的输入。通过更改各层之间连接的加权，反复优化模型。在每一个周期，对模型预...
机器视觉基础知识（二）机器视觉系统组成-相机传感器的尺寸图像传感器感光区域的面积大小。这个尺寸直接决定了整个系统的物理放大率。如：1/3“、1/2”等。绝大多数模拟相机的传感器的长宽比例是4：3 (H：V)，数字相机的长宽比例则包括多种：1：1，16：9，3：2 等。物理放大率传...
果冻效应果冻效应，指在生产生活中像果冻一样产生的变形和颜色变化。关于相机的果冻效应Global shutterandRolling shutter（全局快门与卷帘快门）在此之前先了解一下相机的Global shutter and Rolling shutter：Global shutter是通过整幅场景在同一时间曝光实现的。Sensor所有像素点同时收集光线，...
曝光/快门什么是曝光在摄影上，曝光（Exposure）是指摄影的过程中允许进入镜头照在感光媒体（胶片相机的底片或是相机（数码相机、单反相机、工业相机）的图像传感器）上的光量。“曝光”可以经由光圈，快门和感光媒体的感光度的组合来控制。利用快门来控制曝光的示范机器视觉中的曝光在机器视觉，曝光是一个非常重要的概念。...
常见的电子快门的方式有Global shutter（全局快门）和rolling shutter（卷帘快门）两种，全局快门是通过整幅图片在同一时间曝光实现的。传感器的所有像素点同时收集光线，同时曝光。当预设的曝光时间到了，传感器停止收集光线，并将曝光图像转成电子图像。在这个过程中，并没有实际意义上的快门存在。在曝光开始...