视觉方案

机器视觉之钻头检测

机器视觉之钻头检测

机器视觉之钻头检测

钻头表面检测，主要检测钻头的表面光洁度、有无缺口等。

机器视觉光源

因为钻头表面至少有4个面，而且角度是不一样的。所以要想把每个面都能表现的比较均匀清晰，可能会是有些困难。可以尝试使用环形光源进行打光照明，如果可以将每个面都表面的比较清楚，那是再好不够的。或者可以想办法一次两个面的成像。因为两个面是对称的，所以同时成像清楚是有可能的。可以使用的光源有环形光源、圆顶无影光源等。

工业相机

可以使用常规的130万像素~200万像素级别的工业相机，基本可以满足测量要求。

工业镜头

因为产品比较小，如果使用常规的CCTV镜头，可能视野比较大，就如上面的的图像，钻头在视野中的比例其实是比较小的。因此可以考虑使用远心镜头，这样可以得到比较小的视野。

图像处理

这种不规则的东西，可能会比较麻烦。首先内部的缺陷，如不光、缺口等，则可以使用粒子分析（白底黑特征），而对于边缘的缺口，则可能需要考虑使用轮廓对比的方法进行处理了。

机器视觉项目实现难度

★★★★