石鑫华视觉
缺少滚珠（左边）
不缺少滚珠
轴承滚珠缺少检测，主要检测滚珠的数量。里面的滚珠数量足够就OK，不够就NG。
因为轴承是圆形的，所以可以考虑使用环形光源。可以使用角度略高的光源，尺寸要比轴承的直径大一些。这样就可以将轴承里的滚珠表现为白色。
使用常规的工业相机，如130万像素、200万像素级别的相机，可以满足基本要求。
可以使用常规的FA工业镜头。
可以先使用找圆函数定位到轴承的圆心，然后再以此圆心为坐标系原点建立参考坐标系。之后再画一个环形的ROI，接着使用粒子分析函数，直接到ROI里的白色粒子计数，满足数量即为OK产品。否则，为NG产品。当然粒子计算时，需要限制粒子的面积。太大或太小的，都应该不是需要的滚珠。
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