视觉方案

机器视觉之CPU引脚检测

机器视觉之CPU引脚检测

机器视觉之CPU引脚检测

CPU引脚检测，主要检测有无少针以及有无短路，复杂的一些可能还要检测间距。比一般的引脚检测要复杂一些，特别是他的引脚比较多，是一个面阵上的。

机器视觉光源

需要使用一个相对比较大的光源，能够将所有的引脚都表现出来。如果有短路也要表现出来。这样可以考虑的有较大尺寸的低角度的环形光源，也可以使用环形无影光源等。

工业相机

需要有一定分辨率的相机，这样才能检测每个引脚。如果有测量间距尺寸的话，则可能需要更高分辨率的相机。

工业镜头

最好是考虑使用远心镜头，这样可以有效避免引脚壁的影响。

图像处理

可以使用粒子分析来处理。包括数量、短路（也会反应在数量上）、间距（可以用粒子的顶点坐标来处理）等参数都可以用粒子分析来做。

机器视觉项目实现难度

★★★