视觉方案

机器视觉之载带中IC方向判断

IC横向

无料

IC纵向

载带中IC方向判断，主要是判断方向。当然其前提条件是有IC，所以还顺便检测了IC有无。

机器视觉光源

可以考虑使用红色或红外同轴光源、环形光源进行照明，利用红外光源较强的穿透性，穿过载带表面的透明薄膜，从而将其内部的产品特征表面出来。

工业相机

可以使用30万像素的工业相机进行处理，因为像素相对比较小，所以处理速度会比较快，这对于一些编带机，是非常有必要的，因为其需要考虑效率。通常都需要每分钟检测1000个以上的产品。

工业镜头

一般IC比较小，可以使用远心镜头。如果产品很大，也可以使用CCTV镜头成节约成本。

图像处理

如上图所示，可以测量固定区域的灰度值、粒子分析等。

机器视觉项目实现难度

★★