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机器视觉之电路板Mark点检测
电路板的Mark点检测相对来讲是比较容易的。因此Mark点本身是金属的，反光性会很强，使用常规的机器视觉光源就可以将其表现为白色的点。而且PCB板通常都是反光性不太好的材料。颜色也比较深。如红、绿、蓝、黑、黄等颜色的基板。对于这类产品，可能需要注意的白色基板的Mark点。这时可能需要考虑将Mark点表现为黑色。
如果是需要将Mark点表现为白色的点，则使用高角度的照明，将光线反射回镜头，可用的光源有高角度的环形在，条形光源，同轴光源等。而如果要将Mark点表现为黑色的点，则要控制光线不要反射回镜头。这时需要使用低角度照射，可以考虑低角度的环形光源、条形光源等。
无太多要求，常规的30万像素~130万像素工业相机即可满足要求。
无太多要求，使用常规的CCTV镜头可以满足要求，如Computar M5018-MP2
可以使用粒子分析、找圆等函数进行处理，相对比较简单。
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