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机器视觉之触摸屏边缘检测
机器视觉之触摸屏边缘检测
触摸屏边缘检测,主要是寻找到触摸屏的边缘,然后用于定位,去组装其它一些零配件。主要用于生产组装过程中。
因为产品本身是银白色的,所以其上面有比较强的反光,因此可以使用光源将其照明的比较白。可以考虑同轴光源、高角度的环形光源、条形光源等。从上面的图像中也可以看到,将触摸屏放置在不同背景颜色上时,其边缘的对比度是不一样的。所以在使用光源照明时,选择好背景也是非常重要的。
基本上可以使用30万像素~130万像素。因为这种对位,通常视野不需要太大,所以即使较小分辨率的工业相机,也可以得到比较好的像素精度。
可以使用常规的CCTV镜头,也可以使用远心镜头。
使用找直边函数就可以基本满足要求。如果说边缘的对比度不是很好,则可以考虑使用高级找直边函数。
★★★★
本方案,寻找单边是比较容易的,但是对于一个触摸屏来讲,通常是长方形的,可能是需要做四个边的测量,并进行对中的。所以,整个机器联合调试会有一定的难度。