料带中的IC方向判断
料带是已经编带好的,上面已经包装了塑料薄膜
东莞华视自动化科技有限公司-石鑫华视觉网http://shixinhua.com:料带中的IC方向判断,这种检测应用相对来讲,是比较好处理的。如果是在编带之前,那么更好检测一些,因此这时还没有塑料薄膜,光学特征也更好表现。只需要根据IC的表面特征(一般是MARK点)来进行方向判断即可;如果是在编带之后,那么其表面就会有一层薄膜,这样就会给打光带来一定的麻烦,因为薄膜本身肯定是有反光的,所以照明光源必须要想办法透过去薄膜,直接照射到产品表面,才有可能将其特征表现出来。
机器视觉光源
因为表面有一层薄膜,因此需要使用穿透能力强的红色光源或红外光源,如红色环形光源,红外环形光源,红色条形光源,红外条形光源等,这样可以比较容易穿过薄膜的干扰,直接将IC的特征表现出来,如图1所示。
工业相机
一般来讲,对分辨率没有太多要求,对速度可能要求更高一些。因此建议使用低分辨率的高速相机,这样可以获得较高的检测效率。
工业镜头
使用长焦距的CCTV镜头,配合延长管来使用,或者使用远心镜头,从而获得较小的特征,应该更有利于方向特征的识别。
图像处理与分析
这类项目,可能需要具体情况具体分析。如上图所示的图像,就可以采用字符识别、灰度分析、粒子分析的方法来判断其方向是否正确。其它一些产品有Mark点的,可以通过Mark点来判断。
机器视觉项目实现难度
★★