石鑫华视觉
金属管大头端-三槽
金属管小头端-一槽
东莞华视自动化科技有限公司-石鑫华视觉网http://shixinhua.com：金属管正反方向检测项目，一个金属管装产品，两头直径略有区别，大头有三个槽，小头有一个槽。需要使用机器视觉原理来判断其正反方向。
机器视觉光源
可以考虑利用槽的特征，然后将金属管端面照射的比较明亮，槽呈现黑色的特征，来判断大面积的粒子的个数。如果有三个槽，则会有三个粒子，而如果只有一个槽的话，则只有一个粒子。当然也可以考虑使用测量圆直径来做。前提都是需要将端面表现出来。可以使用的光源有环形光源、同轴光源等。
工业相机与工业镜头
使用对比度好的CCD工业相机，可能会有更好的效果。分辨率上倒是不需要有太多的要求。工业镜头上，则需要考虑使用大景深的镜头。如果产品正放时，无法得到理想的效果，那么就需要侧放，这时就需要有较大的景深来应对这样的情况。
图像处理与分析
使用粒子分析，或找圆函数来做判断。
机器视觉项目实现难度
★★★