石鑫华视觉
金属件反面无倒角-同轴光源照明
金属件正面有倒角-同轴光源照明
金属件正面有倒角-条形光源照明
金属件反面有毛刺-条形光源照明
对于这种金属件的正反方向判断，因为其是冲压件，所以在有一个方向会有毛刺，而在另一个方向是有倒角的。所以其照明时的反光特征也就不一样。这样就可以用于测量其正反了。
这种方案，最经济实用的方法就是使用条形光源进行照明。对于一个小产品，一个小小的52-17的条形光源就可以搞定了。机器视觉光源配合光源控制器，一千多块就可以搞定。再配合国产的30万像素工业相机，加上一枚CCTV镜头，成本三千多块。应该是超值的视觉项目应用了。