石鑫华视觉
l 镜头的焦距是镜头中最关键的因素（没有之一）。不同焦距的镜头，其工作距离、视场角度是不一样的。如果再配合不同的延长管，那么其可能的视野与工作距离配合，将会非常多。
l 一般来讲，工业镜头使用的是定焦镜头，镜头的焦距越小，其视野越大，工作距离越短；焦距越长，视野越小，工作距离越长。短焦距的镜头，能使用的延长管比较有限，如12mm的镜头，可能加5mm的延长管，都无法看楚目标了，因为其工作距离将非常的短。而较长焦距的镜头，可以使用较长的延长管，如50mm的镜头，可以使用40mm的延长管都可以正常工作。
l 工业镜头的焦距计算，通常可以使用f=SENSOER×WD/FOV，其中f为需要的镜头焦距，SENSOR为使用的图像传感器的大小（使用长或宽或对角线），WD为工作距离，FOV为视野大小（与图像传感器对应的长或宽或对角线）。这个是比较粗略的计算方法，通常是工件尺寸远大于传感器尺寸时使用。比较正规的计算方法及原理如下图所示：
凸透镜成像原理
f/WD=SENSOR/(SENSOR+FOV)
f=SENSOR*WD/(SENSOR+FOV)
l 焦距大小的影响情况
焦距越小，景深越大；
焦距越小，畸变越大；
焦距越小，渐晕现象越严重，使像差边缘的照度降低。