石鑫华视觉
一束平行光射到平面镜上,反射光是平行的,这种反射叫做镜面反射；即物体的反射面是光滑的，光线平行反射，如镜子，平静的水面，光盘等。
镜面反射与漫反射
当一束光射到凸凹不平的物体时，他的反射光线也是射向不同的方向的，不是平行的，所以我们才能从不同的地方看到同一个物体，而这种反射方式称为“漫反射”，否则,如果都是镜面反射的话，我们只有站在特定的地方才能看的到物体。
镜面反射是指反射波（电磁波、或声波，水波）有确定方向的反射；其反射波的方向与反射平面的法线夹角（反射角），与入射波方向与该反射平面法线的夹角（入射角）相等，且入射波、反射波，及平面法线同处于一个平面内。摄影时应避免镜面反射光线进入摄影机镜头，由于镜面反射光线极强，在像片上将形成一片白色亮点，影响地物本身在像片上的显现。
镜面反射所成像的性质是正立的，等大的，位于物体异侧的虚像。
镜面反射遵循光的反射定律。即：
1.反射角等于入射角（等角）
2.入射光线，反射光线与法线在同一平面内（共面）
3.入射光线和反射光线分别位于法线两侧
光的反射
机器视觉中，为了突出特征，通常都需要使用专用的机器视觉光源对目标进行打光照明。在这个打光照明的过程中，绝大部分的光学理论基础就是光的反射，而且其中大部分的还是镜面反射。
机器视觉、图像处理等邻域，通常为了得到效果好的图像。需要被测特征非常突出。这在图像上表现了对比度、梯度非常大。而为了使对比度、梯度变大，这就需要在目标边缘上尺可能的是白色更白，黑色则更黑。这样才能有更好的边缘对比度。
要想得到这样的效果，则需要使用相对应的光源进行打光，通常的方法有两种，一种是将目标打亮，背景打黑以突出白色特征。另一种则是将背景打亮，目标打黑以突出黑色特征。前一种比较常见的有边缘检测、划痕等。后一种比较常见的有字符检测、表面污渍等。
光盘表面的划痕
如上图所示为光盘表面的划痕检测，使用的就是镜面反射，如果光盘表面良好，则其为非常好的镜面，则使用同轴平行光源等进行照射，则表面表现为亮色；当表面有划痕、污渍等时，因为其已经不是平整的镜面了，会将垂直照射的光线反射到别的地方去而无法反射回镜头，因此表现为黑色。从而非常方便的判断表面有无划痕、异物等。