机器视觉,一方面我们会直接联想到它在机器人开发中的应用,另一方面,其实它在自动化生产线中也有着较大规模的应用。
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过工业相机(即图像摄取装置,分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。
目前,机器视觉检测系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统。对于每一个行业应用,机器视觉相关系统设备配置都需要考虑运行速度、图像处理速度、摄像机是采用彩色还是黑白、检测目标是尺寸还是缺陷、视场需要多大、分辨率需要多高、对比度需要多大等等。
机器视觉系统的检测精度高,可以快速获取大量信息且自动处理,因此,这一技术在工业检测领域的应用十分广泛。针对传统的人工密集型检测模式,机器视觉系统可代替大量的检测工人,将“人眼简单工具”的检测模式升级为高精度快速的自动检测结果。正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信息,而且易于自动处理及信息集成,因此,在现代自动化生产过程中,人们将机器视觉系统广泛地用于装配定位、产品质量检测、产品识别、产品尺寸测量等方面。