石鑫华视觉
本系统主要用于测量柱面镜的芯高光束的位置和宽度。
开始Run Test
停止Run Test
Run Test-NG
Run Test -F#=100
开始Run Test后开始测试，根据数据测量Ymm、Max、Min、CNT、PV、BMW等数据，并实时判断规格是否OK。停止Run Test时则停止测试，Part增加1。
初始化界面
F# Y+St波形图：F#个Y+St的波形图。
Y+St：当前Y值+Stage St mm偏移量的值。
PNT：当前Y值时光束线的宽度像素值。
Max：开始测试后Y的最大值。
Min：开始测试后Y的最小值。
CNT：开始测试后Y的平均值。可根据Set中Limit中CNT选择的方法不同，计算方法不同，CNT选择Mean，是开始测试后Y数组的平均值，CNT选择Sum/2是开始测试后Y数组的（Max+Min）/2。
PV：开始测试后Y的波动范围，Max-Min。
BMW：光线Y值时光束线的宽度的毫米值。
OK/NG：结果显示，红色NG，绿色OK。
Zoom In：缩小图像。可鼠标滚轮缩放图像。
Zoom Out：放大图像。可鼠标滚轮缩放图像。
Zoom 1：1：将图像重置为1：1原始尺寸大小。
Zoom to Fit将图像设置为图像显示控件大小。
Save Para：保存当前的参数到配置文件中。
Run Test：运行测试。快捷键Enter回车。默认假，按一次真，开始测试，再按一次假，停止测量。点击Run Test后，功能选项卡会自动返回Main选项卡。
Exit：退出程序。快捷键Escape。
功能选项卡
Main：主体选项卡，默认显示项。
Serials序列：产品相关的序列
Type：产品类型，字符串，输入。在保存结果时，Type类型会作为文件名使用。所以Type不能包含/:*?”<>|等不符合Windows文件目录的符号，也不能为空。不满足条件的Type会提示。
Type不能为空也不能包含/:*?”<>|
Lot：产品的Lot号，字符串，输入。
Part：测量的产品编号。数值，输入，可重置为0。
Reset Part：重置Part。布尔
Limit Value：规格值，Set页面设置的Limit规格的显示项。
ColorDisp：颜色显示。Cal、Set设置的有关项的在图像中显示的Overlay的颜色描述。
BMW Range：设置的线宽的范围颜色。BMW Max Pix=Ypix+(BMW Max+BMW Min)/2/Cal；BMW Min Pix=Ypix-(BMW Max+BMW Min)/2/Cal。
CNT Range：设置的CNT（Y均值）的范围颜色。CNT Max Pix=(CNT Max mm+Stage St mm)/Cal+Stage St Pix; CNT Min Pix=(CNT Min mm+Stage St mm)/Cal+Stage St Pix。
Y Range：设置的Y的范围颜色。Y Max Pix=(Y Max mm+Stage St mm)/Cal+Stage St Pix; Y Min Pix=(Y Min mm+Stage St mm)/Cal+Stage St Pix。
Base Line：设置的Stage St Pix基准线的颜色。
Found Edge：找到边缘的颜色。在分析图像时，线宽找到的上下边的颜色。辅助显示，只在Cal中会显示。参数设置合理，能找到边时显示找到的边。Run Test时不显示该线。
Y：实际的光束线的等分线的颜色。关联Ypix。
Y Mid：实际的光束线的等分线中点的颜色。关联Ypix。
Cal：标定选项卡，和标定相关的选项卡。从Main选项卡进入时，需要输入密码：
从Main进入Cal和Set时需要输入密码
默认原始密码是123456，可以在程序目录的Data目录的pw.ini文件中修改：
密码修改位置
只要是从Main切换到Cal或Main切换到Set，都需要输入密码确认权限。而从Cal切换到Set、Main或从Set切换到Cal、Main则不需要确认权限。
Cal
Camera：相机列表。从其中选择需要的相机进行测试。
Image Para图像参数：
Kernel：查找直边的内核大小，越大抗干扰内能越强，耗时越久。但是不建议设置的比线还宽，因为需要查找上下边，不超过线宽的一半。默认值3，最小值3，奇数。
Width：查找直边的投影宽度。越大，抗干扰能力、弧边查找能力越强，最小值1，默认值3。
Strength：查找直边的阈值最小边缘强度。强度=灰度值的变化量/像素的变化量，0~255。值越小，越容易找到直边，但是也越容易找错直边。值越大，则越容易找准直边，但是可能会找不到直边。
Save Image：保存图像。需要先采集图像、分析图像后，再保存图像。可选择保存原始图像、包含覆盖结果的分析图像：
Save Image
Snap：采集一次图像。
Grab：连续采集图像。
Analyse：使用Image Para中的参数分析图像。分析图像分析使用的是查找直边函数，会针对图像中的白线查找上边和下边。函数使用整个图像做ROI查找直边。会同时查找上边和下边。上边使用从上到下，上升沿（黑到白）查找。下边使用从下到上，上升沿（黑到白）查找。找到上边和下边后，使用等分线函数查找上下边的等分线。之后利用中点函数，求等分线的中点。
Analyse Data：分析图像后的数据。
Angle：等分线的角度。0或360度左右的值。如果偏差较大，可能光束不水平。不是需要处理的数据，仅供参考。
BMWPix：光束白线的像素宽度。
BMWmm：使用当前的标定参数，根据BMWPix计算的毫米宽度。如果未标定或还是之前的标定，则BMWmm则为0或为之前的值，不一定准确。需要根据Cam mm/pix计算。
Ypix：光束线的等分线中点的Y值像素值。
Ymm：光束线的等分线中点的Y值毫米值。需要根据Cal mm/pix计算。
Calibration：标定相关的内容。
标定的目标是将像素单位转换为真实世界单位。本程序中是将pixel转换为mm。在不考虑镜头畸变时，一般使用简单标定方法，即标定系数cal=毫米mm/像素pix。
Set Hi：设置高位。根据当前采集图像、分析图像的结果Ypix来设置高位的毫米和像素值。其中毫米值通过Stage Hi mm输入控件来输入。像素值则由当前的Ypix赋值给Stage Hi Pix。所以，Set Hi之前，必须先采集图像、分析图像。下面的Set Lo相同的要求。
Stage Hi mm：高位的具体毫米值。需要用户输入。
Stage Hi Pix：高位的具体像素值。由当前分析图像的Ypix值得到。
Set Lo：设置低位。需要重新调整到低位后采集图像、分析图像后再设置。
Stage Lo mm：低位的具体毫米值。需要用户输入。
Stage Hi Pix：低位的具体像素值。由当前分析图像的Ypix值得到。
Calibrate：根据设置的高位、低位，计算标定系数。
Cal mm/pix：当前设置的高位和低位计算得到的标定系数。Cal mm/pix=(Stage Hi mm- Stage Lo mm)/ (Stage Hi Pix- Stage Lo Pix)。
Base Line：基准线相关的数据。
Set St：根据当前采集图像、分析图像的Ypix，设置基准线的位置。
Stage St mm：用户输入当前的基准线的实际毫米值，一般是0值，也可以设置其他值。是值时，和Stage St Pix是重合的。该值会影响Y Max、Y Min、CNT Max、CNT Min四个值在图像显示的位置（使用pix值），变量Pix=(变量mm+Stage St mm）/Cal+Stage St Pix。
Stage St Pix：当前的Ypix值设置为参考基准线的像素值。图像中显示的青色基准线是此值。该值会影响Y Max、Y Min、CNT Max、CNT Min四个值在图像显示的位置（使用pix值），变量Pix=(变量mm+Stage St mm）/Cal+Stage St Pix。
基准线的数据，不会参与具休光束线宽BMW、光束线Y等相关数据的计算。但是因为基准线相当于原点，和图像原点不重合，该值会影响测量规格值的具体显示位置。
Set
Set：设置选项卡。从Main转换到Set时需要输入密码，从Cal转换到Set时则不需要。
Limit：具体的规格值。用户输入。Limit设置的值，会在Main中的Limit Value中显示。
Leng：镜片的长度。目前没有比较相关的数据。
Y Max：实时Y的最大毫米值。
Y Min：实时Y的最小毫米值。Y Max>=Y>=Y Min时OK。
CNT Max：平均Y的最大毫米值。
CNT Min：平均Y的最小毫米值。CNT Max>=CNT>=CNT Min时OK。
CNT：CNT的计算方式。Mean求测量期间数据CNT的平均值。Sum/2求测量期间数据CNT的最大值、最小值，然后求二值的平均值：（Max+Min）/2。
PV Max：Max-Min的最大值。PV<=PV Max时OK。
BMW Max：实时线宽的最大毫米值。
BMW Min：实时线宽的最小毫米值。BMW Max>=BMW>=BMW Min时OK。
F#：连续Run Test时，是否截取指定数量的数据。会影响CNT、Max、Min、PV等值。
Enable F#：是否启用F#。不勾选时，上面的F#参数设置不起作用。测量期间数据自动增加至无穷大。勾选时，则启用F#，只保留最新的F#个数据进行CNT、Max、Min、PV等值计算。F#无穷大时，效果等同于不启用F#。
Save Data：是否保存数据。勾选时，会在停止Run Test时自动保存数据到程序目录的Result目录下。文件名使用Type类型。所以Type不能包含/:*?”<>|等不符合Windows文件目录的符号，也不能为空。不满足条件的Type会提示。
勾选Save Data