石鑫华视觉
手机包装产品挤突对齐视觉检测方案
被测产品
手机包装产品挤突上下左右对齐的机器视觉检测方案。一块纸板先在指定位置打个孔，然后再在孔的位置冲压出来一个突台，手机的摄像头部分都位于这个孔位置。这里要做的机器视觉检测内容，就是检测挤突的上下左右的尺寸是不是一致，或者说是冲压时的中心位置和打孔时的位置是否对齐，对齐了那么挤突的上下左右自然是一致的，而如果没有对齐，那么就会造成上下左右的尺寸距离不一致。
对于这种产品，不能自己发光的，肯定是需要打光的。挤突是一个突出的凸台。可以考虑《机器视觉实用教程》中介绍的掠射方法来照明。使用0角度的环形光源，光线水平往中间照射，遇到凸台时则反射回镜头相机中：
掠射照射原理
本方案中，可以考虑0度环形光源，如RL-9600-W；光源控制器可以考虑常规的模拟控制器，如MAPS-2430-2CH；产品本身因为是冲压出来的特征，边界不是太明显，所以测量精度是不会太高的，所以对相机的分辨率要求也不是太高，130万~500万足以。镜头的品质要求也不高，常规的FA镜头即可满足要求。整体的视觉硬件成本两三千块钱的样子。
图像处理方面，主要考虑查找直边功能。内部孔的边缘比较好处理，对比度很高，边界也很明显，这个直边是没有什么压力的。只是在挤突和纸板之间的边缘，因为是冲压的，边界不明显，可能不是太好界定，这个就需要实际落实时，具体去试试实际的产品。
NG的产品
NG产品测量示意
OK的产品
OK产品测量示意
整体项目大体上是可以落实的，但是照明不是太好处理，光源需要离产品非常近。然后打挤突的直边特征，可能会遇到不是很稳定或不是很准确的问题。因为就算眼睛去看，也不是太好界定真实的边界在什么位置。
手机包装产品挤突上下左右对齐的机器视觉检测方案视频解说