视觉方案

l 客户的需求

Ø 检测内容

检测IC的方向：中间一大块白色部分上面有一个小缺口，以此来判断IC的方向。

图1 检测对象-IC

Ø 检测要求

利用视觉系统，检测IC的方向，IC在振动盘中可能出现的方向有四个，即缺角在右上角、右下角、左上角、左下角。无太多精度要求，只要能识别出来这几个方向即可。

l 视觉评估

Ø 视觉可行性分析

对样品进行了理论分析并进行光学实验与图像处理，本样品可以进行视觉检测。

Ø 结果

以目前的样品进行分析，样品的缺角比较小，还是需要有一定的分辨率才可以进行检测的。根据不同的算法，可以保证完成方向的判定无误。

使用的LED光源、工业相机、工业镜头等硬件的具体信息，请联系石鑫华视觉网。

Ø 测试条件

产品测试时，视场有一定的容忍空间，但是并不意味着目标可以在视场里任意出现，至少需要保证检测特征全部出现在视场内且有一定包容空间，以便于寻找特征。

l 使用硬件

LED光源：       1个……用于底部特征

光源控制器：     1个……用于光源供电

工业相机：       1个……用于获取影像

相机电缆：       1条……用于传输影像

工业镜头：       1个……用于光学成像

光学延长管：     1个……用于改变光路

l 测试结果画面

图2、假设缺角在右上角测量为OK

图3 缺角在右下时测量NG

图4 缺角在左下时测量NG

图5 缺角在左上时测量NG

以上产品测试，仅使用了一种算法进行测试测量。实际使用时，可根据具体情况选择一种或多种合理的算法进行测试测量以保证产品的方向被正确的判断出来。