视觉方案

机器视觉之电容电极方向判断

电容极性方向判断

如上图所示，是一种大电容的极性判断。一个的电极是没方孔的，另一个是有孔的。构成了电容的正负两极。

机器视觉光源

可以使用高角度的环形光源，将电极照亮。然后做粒子分析，如果其中的许多的孔洞的，或者是粒子面积较小的，则为有孔的一端。当然也可以使用同轴光源等进行照明，不过成本会比较高一些。这种最好不要使用条形光源。因为条形光源只能在一个方向有较强的照明。但是电容通常是一个圆柱形的，其可能的方向会非常的多。

工业相机

可以使用常规的130万像素的相机即可。不需要太高分辨率的相机。但是如果只使用30万像素的相机，则可能对于一些较大的产品，分辨率会略有不够，因为产品会比较大，两极会比较远，但是电极本身并不会很大。

工业镜头

使用常规的FA镜头即可满足要求。本项目对于镜头的要求不会太高。

图像处理

可以使用粒子分析进行处理。

机器视觉项目实现难度

★★