视觉方案

机器视觉之IC引脚检测

IC引脚检测

IC引脚检测

IC引脚检测，主要检测其正位度与数量。相对来讲，都是比较容易解决的视觉检测项目。

机器视觉光源

可以使用高角度的环形光源、同轴光源、圆顶无影光源等进行照明，将引脚打亮，然后再进行图像处理。

工业相机

需要根据最大芯片的尺寸与测量精度来确定相机的分辨率。如果是在线检测，有运动情况下则会用CCD相机或全局CMOS相机。如果是离线的情况下，则可以考虑使用卷帘CMOS相机。

工业镜头

较大的IC因为产品比较大，可以使用CCTV镜头，则较小的IC，则需要使用远心镜头。

图像处理

可以使用粒子分析进行处理。当然在此之前需要做一次粒子过滤，这样可以将干扰粒子过滤掉。使用粒子分析算法，速度快，效率高，可以得到的测量结果很多，是比较不错的图像处理算法。

机器视觉项目实现难度

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