视觉方案

机器视觉之线序颜色识别

线序检测

线序检测

连接器上的线材的颜色顺序检测，这种检测是相对比较多的一类检测。主要是判断线材的颜色顺序是否正确。

机器视觉光源

这种通常是需要使用白色的光源进行打光的。因为需要使用彩色相机。而且线材表面还需要尽量减少其反光才比较好。这样的话，可以考虑使用条形光源，无影光源等。

工业相机

如果连接器不是很宽，可以使用常规的130万像素级别的彩色CCD即可。而如果产品比较宽，则需要分辨率高一些。这样才有足够的信息用于测量。如果线材的颜色差别很大，则使用拜尔模式的单芯片工业相机即可。如果线材的颜色差别很微弱，则需要使用3传感器的芯片才可以满足要求。

工业镜头

可以使用常规的FA镜头。

图像处理

可以使用颜色模式匹配、直方图分析等方法进行测量。

机器视觉项目实现难度

★★★