视觉方案

机器视觉之丝绒上的油渍检测

机器视觉之丝绒上的油渍检测

机器视觉之丝绒上的油渍检测

丝绒上的油渍检测，主要是检测白色丝绒表面上占上的黄色或黑色油渍。如上图所示，白色的丝绒表面有黑色的油渍。

机器视觉光源

从上图中可以看到，油渍有其特殊的黄色，因此可能使用彩色相机照明时，会有好处。这样就需要考虑使用白色的光源进行照明。从图中还可以看到，丝绒局部可能会有强的反光，因此还需要避免丝绒的反光特性。在这里可以考虑使用圆顶无影光源，环形无影光源，四面无影光源等。如果拍摄的面积比较大，则可以考虑使用条形光源，这样就可以得到较大的视野，不过条形光源需要添加比较重的漫射板，这样才能减少强反光。

工业相机

看具体的检测视野与精度要求，可以使用130万像素以上的工业相机进行图像采集。

工业镜头

使用常规的FA工业镜头，可满足测量要求。具体的焦距选择，以工作距离、拍摄的视野及选择相机传感器芯片大小来决定。

图像处理

可以使用彩色阈值函数首先对图像进行二值化，在这里可以使用HSL平面进行阈值。然后再使用粒子分析就可以得到其中有没有油渍了。

VBAI中上图1的图像处理效果

VBAI中上图2的图像处理效果

机器视觉项目实现难度

★★★