视觉方案

机器视觉之摄像头透镜方向判断

机器视觉之摄像头透镜方向判断

机器视觉之摄像头透镜方向判断

机器视觉之摄像头透镜方向判断

手机摄像头透镜方向判断，就是寻找到透镜的缺口所在的角度。一般会用在自动组装工位上。如透镜表面的贴膜、透镜安装到摄像头上等。需要对齐好角度，然后直接自动组装即可，避免人工组装的一系列复杂问题。

机器视觉光源

可以使用环形光源进行照明，如环形光源-5060。这样可以将透镜的外轮廓表现为白色。如果有缺口，则会是一个明显的黑色缺口，从而用于方向判断。

工业相机

可以使用常规的130万像素级别的CCD相机进行图像采集。

工业镜头

可以使用常规的FA工业镜头，如50mm定焦镜头进行图像成像。

图像处理

因为外面是一个大部分的圆，所以可以拟合成圆。然后再利用此圆做ROI，再测量其内部一圈的环状的粒子分析，可以得到其黑色粒子的位置。然后再利用此粒子的位置与测量得到的圆心连线就可以得到一条直径，且可以得到角度，从而判断出方向。

机器视觉项目实现难度

★★★

主要是有一些透镜的缺口并不是十分明显，可能会给测量带来一定的影响，会引起误判。