视觉方案

机器视觉之连接器缺针脚检测

连接器缺针脚检测

连接器缺弹片

连接器缺少针脚、缺少弹片，这类检测比检测速度度、弹片高度等要简单许多，只需要判断有没有足够数量的针脚、弹片即可得到想要的结果。

机器视觉光源

一般来讲，针脚等可以使用条形光源，可以将端面表现为白色。而弹片也可以使用条形光源，也可以使用高角度的环形光源将其弹片照亮，从而计算弹片的数量，对于弹片，因为不需要测量其具体的高度，因此只要将其上表面能照亮即可，这样可以让其反光为白色，而不需要像测量弹片高度一样，需要将底部表现为白色。

工业相机

可以使用常规的30万像素~130万像素分辨率的工业相机来处理。因为只需要计数，不涉及到具体的尺寸之类的，所以分辨率可以比较低。可以使用CCD相机，这样可以做比较快的在线运动检测。

工业镜头

如果产品相对比较大，可以使用CCTV镜头；而如果产品比较小，则需要使用视野较小的远心镜头。

图像处理

可以使用粒子分析，直接进行计数分析。

机器视觉项目实现难度

★