石鑫华视觉
机器视觉之笔记本触摸板边缘定位
机器视觉之笔记本触摸板边缘定位
机器视觉之笔记本触摸板边缘定位
机器视觉之笔记本触摸板边缘定位
机器视觉之笔记本触摸板边缘定位
笔记本触摸板边缘定位，主要用于笔记本的自动装配工位。通常在触摸板下面还有其它一些小零件需要装配，因此需要定位触摸板的边缘，来确定小零件的装配位置。
笔记本的触摸板一般是灰色、黑色、白色、银色、红色等，通常来讲，这类产品表面是比较光滑的，即使是黑色的，也有比较强的反光能力。因此一般是使用白特征黑背景来表现产品特征。如上面图中所示的图像，白色的是触摸板，黑色的是吸气网。对于这样的特征，可以考虑使用同轴光源、高角度的环形光源、圆顶无影光源、条形光源等机器视觉光源进行照明。
对于触摸板产品，可以看到，在产品的边缘会有一些毛刺，或者是边缘本身并不是十分的直，因此其会给测量带来一些干扰，所以相机的分辨率倒是不需要太高，可以将视野弄大一点，这样可以拟合得到更好的直线。可以使用30万像素的工业相机。
可以对视野取的相对比较大，这样就考虑使用常规的FA工业镜头，如25mm、35mm、50mm的定焦CCTV镜头，基本上可以满足要求。
如果特征比较明显，则使用寻找直边函数进行处理，即可得到想要的直边。如果对比度不明显，则建议使用高级寻找直边函数。如果毛刺等有干扰，还需要使用一些图像预处理，如膨胀腐蚀等形态学的方法。
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