视觉方案

机器视觉之圆柱端面凹坑检测

圆柱端面的凹坑

圆柱端面的凹坑

圆柱端面的凹坑-明亮背景

圆柱端面的凹坑-明亮背景

圆柱端面的凹坑检测，属于外观缺陷检测。这样的凹坑检测，在外观缺陷检测中属于比较简单的。因为凹坑比较大，圆柱端面又是平的。所以检测要简单许多。

机器视觉光源

因为产品表面是平整的，凹坑是往下的，所以可以考虑使用同轴光源、90度环形光源等进行打光照明。

工业相机

可以使用130万像素级别的工业相机，在线检测时，可以考虑CCD芯片的相机，离线静止检测，则可以考虑CMOS芯片的相机。

工业镜头

可以使用常规的CCTV镜头进行拍摄。

图像处理

可以考虑使用粒子分析。

机器视觉项目实现难度

★★