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视觉方案

基于机器视觉的轴上有无黄油检测

文章来源:石鑫华视觉网时间:2022-09-23 11:48:40 点击:321

基于机器视觉的轴上有无黄油检测

一些金属轴上,通常会抹上一些黄油,用于防锈及润滑作用。所以,就有这样的一类检测,检测轴上到底有没有抹黄油的检测。如果没有抹,就是不合格的产品。

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有抹黄油的轴

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有抹黄油的轴

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无抹黄油的轴

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有抹黄油的轴-黑白相机下的成像

机器视觉光源

只是检测有无黄油,相对要求是比较低的。因此可以考虑使用低成本的条形光源,或环形光源进行照明。基本上都可以表现出黄油的颜色出来。可以考虑使用BL-5217-W,或RL-5060-W这样的机器视觉光源。

 

光源控制器

可以考虑使用常规的模拟控制器APS-2424-1CH或者是迷你控制器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光时间,则考虑使用频闪控制器,如SPS-2430-4CH。而如果需要程序控制不同的光源亮度以适用不同的产品,则可以考虑数字控制器,如DPS-24125-4CH。

 

工业相机

可以使用30万或130万的彩色CCD相机进行拍摄,基本上可以满足要求。参考使用SHI-032-120GC、SHI-132-30GC。建议使用彩色相机,这样黄油的颜色可以得到比较明显的体现。如果使用黑白相机,则需要将其表现为白色,但是边上的光源可能会有干扰,需要将光源拉远一点效果会好一些。

 

工业镜头

可以使用常规的CCTV镜头,如Computar M2514-MP2这样的。

 

图像处理算法

先使用颜色二值化功能,提取指定的黄色作为目标,然后再使用粒子分析函数。

 

机器视觉项目实现难度

★★

相对来讲比较容易实现的一种项目。当然,如果只是一台相机的话,可能会有误判的可能。因为轴是一个柱状的产品,有可能只是某一面有黄油,而另一面没有,这样如果拍的是没有黄油的一面,则会造成误判。不过,应该只会过检,而不漏检。即没有抹黄油的产品,理论上是不会被当成有黄油的产品放过去的。

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