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视觉方案

基于机器视觉的塑胶件方向位置识别

文章来源:石鑫华视觉网时间:2022-09-23 11:43:42 点击:284

基于机器视觉的塑胶件方向位置识别

塑料件的方向与位置识别,这个在零件抓取中应用比较多。通常都是要识别出零件的具体的坐标以及方向,然后通过机械手等执行机构去抓取产品,将其摆放到指定的位置。

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塑胶件方向位置识别

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塑胶件方向位置识别

机器视觉光源

因为产品相对来讲不是很大,所以只需要使用比较小的光源即可。从上面的图像中可以看到,将产品表面表现的比较明亮,有利于识别,因此可以考虑使用高角度的光源,如RL-5060-W这样的环形光源。如果产品是白色的,则还可以考虑使用低角度的环形光源进行掠射,如RL-9600-W这样的。

 

光源控制器

可以考虑使用常规的模拟控制器APS-2424-1CH或者是迷你控制器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光时间,则考虑使用频闪控制器,如SPS-2430-4CH。而如果需要程序控制不同的光源亮度以适用不同的产品,则可以考虑数字控制器,如DPS-24125-4CH。

 

工业相机

如果是粗定位,可以考虑30万像素的相机即可,如SHI-032-120GM。如果是精定位,那么使用130万像素的CCD即可,如SHI-132-30GM。

 

工业镜头

可以使用常规的CCTV镜头进行拍照。当然,也可以考虑使用远心镜头进行拍照。

 

图像处理算法

优先考虑使用模式匹配算法。

 

机器视觉项目实现难度

★★★

识别不是太难,处理起来也不是很麻烦,主要看整体的精度能否满足要求。

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