石鑫华视觉
基于机器视觉的多排引脚检测
多排引脚的视觉检测，相对于单排的引脚检测，要麻烦一些。主要是在照明上，要想将多排引脚都照的比较明显，需要选择到合适的光源才可以。
多排引脚检测
多排引脚检测
机器视觉光源
可以尝试使用低角度的环形光源进行照明，一般需要考虑比较大的光源。如RL-12000-W，RL-18030-R这样的光源。
光源控制器
可以考虑使用常规的模拟控制器APS-2424-1CH或者是迷你控制器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光时间，则考虑使用频闪控制器，如SPS-2430-4CH。而如果需要程序控制不同的光源亮度以适用不同的产品，则可以考虑数字控制器，如DPS-24125-4CH。
工业相机
如果连接器个头比较大，引脚比较粗，精度要求不算太高的话，130万像素的CCD基本可以满足，一般引脚比较细、视野大、精度要求高，则对相机的分辨率要求则会上升不小。
工业镜头
建议使用远心镜头进行成像。如果没有相应的成本预算，也建议使用大口径的500万像素或千万像素的CCTV镜头进行成像。可以获得更好的图像效果。
图像处理算法
可以使用粒子分析，然后利用得到的粒子，进行位置、间距、直线度等判断。
机器视觉项目实现难度
★★★
本方案中的多排引脚还算比较好处理的，因为引脚相对比较粗，照明比较容易。有些细小的多排引脚，照明很麻烦。