视觉方案

机器视觉应用之插头引脚间距检测

插头引脚间距检测，这个比较少见。因为一般来讲，这类产品其实是比较粗糙的。利用其模具就可以满足尺寸要求了，也就没有太多的人用机器视觉的方式来检测。不过如果要做精密的检测，机器视觉倒是一个不错的选择。

机器视觉应用之插头引脚间距检测

机器视觉应用之插头引脚间距检测

机器视觉光源

这种产品，可以使用两种方法，一种是将触点的顶点照亮，如上图所示。这种可以考虑使用高角度的环形光源。另一种则是使用背光源，将引脚特征表现出来，但是这样子需要将产品侧摆。需要看能不能摆下，以下是否可以安装面光源。

工业相机

因为要求不是很高，可以使用30万像素CCD或130万级别的CCD。MER-040-60UM、MER-125-30GM等都是可选择的类型。

工业镜头

可以考虑使用普通的CCTV镜头，如Computar M2514-MP2之类的。

图像处理算法

可以使用粒子分析、查找直边、求两直边之间的间距等方法来测量。

机器视觉项目实现难度

★★★

如果是使用顶点来测量，则其照明可能会比较难，因为点的反光条件可能不一样，要想能清晰明了的表现出来，可能不同产品会有不同的效果。