触摸板对位贴合
对位,这个在机器视觉测量中应用非常广泛。其中以电子产品,如手机、平板、电脑等消费电子产品中应用最多。其主要是用于产品的组装,各种各样的电子产品需要将不同的零件组装在一起。以前都是人工进行组装的。现在已经发展到机器自动组装了。通过机器视觉与图像处理的方法来实现,将两个产品通过对位的方法对准,然后再压紧贴合。这样的工作效率,比人工组装要高很多,而且成品率高,生产效率也高。
贴合目标-上下目标
贴合目标-上下目标
贴合目标-只有下目标
机器视觉光源
对于这类应用,一般要看具体的产品。如上图中产品,下产品是笔记本的触摸板,上面有一个类似于镀铜的焊盘,则可以使用同轴光源。上产品则是开关类的弹片。也可以使用同轴光源或环形光源。这个具体要看对位使用的方法是单光源同一方向直接照明,还是使用双光源加分光棱镜,将相机镜头光源的光学模组放置在两个产品中间的对位方式。
工业相机
如果是单向照明,则分辨率可以低一点。如果是分光棱镜双向成像,则一个方向只有关个图像的分辨率,所以相机的分辨率要高一点,这样才能精度才能满足。
工业镜头
可以使用远心镜头或CCTV镜头。品质要求高一点的镜头。
图像处理算法
这类应用比较复杂,如果是单向照明的,则可以通过找边、找圆等方式先得到两个目标位置,然后计算其位置差,通知运动机构运动。这种方式比较简单。如果是双向照明,则需要镜像、校准等复杂的计算,才能得到其位置关系。而且与分光棱镜的安装有比较大的关系。
机器视觉项目实现难度
★★★★
项目虽然比较难,但是确实是可行性的。这个项目是苹果笔记本的东莞某代工厂中实际应用。