石鑫华视觉
有加润滑油
无润滑油
有加润滑油
这种项目，一般是检测一些连接器件，如轴承之类的，需要检测其有无涂足够的润滑油。因为没有足够的润滑油时，可能器件会非常容易损坏。
从上面的图像中可以看到，润滑油的颜色有点带红色。因此可以通过光源，将该润滑油表现的更明显一些，特别是突出红色成份。可以尝试使用红色光源，将润滑油表现的更红……
如果要通过判断柱子的直径（无润滑油时直径小，有润滑油时直径大），则可以通过背光源来实现，这时对颜色可能就没有太多要求了。
因为有无润滑油得通过颜色来识别，则需要考虑使用彩色相机。当然，如果可以通过其它的如柱子的直径等来判断，则可以使用黑白相机。
常规的CCTV镜头即可满足要求。
可以通过颜色阈值方法，提取润滑油的红色成份，再通过粒子分析来做判断，有足够大面积的粒子时，认为有足够的润滑油。
也可以判断柱子的直径，直径比较大时，则认为有润滑油。可能不能直接测量直径，则可以考虑判断柱子的粒子面板。
★★★★
有实现的可能，还需要再多实验，看看有没有更好的效果。