视觉方案

基于机器视觉的引脚平整度检测

引脚平整度检测

引脚平整度检测

引脚平整度检测这个已经是非常成熟的机器视觉检测应用了，引脚检测设备也不贵。该应用相对来讲单一，只需要测量其平整度、正位度等即可。无非就是产品的大小和精度问题。基本上还是有检测的可能的。对于CPU那样的阵列型的引脚，可能会麻烦一些。

机器视觉光源

对于这种单排的引脚，通常使用条形光源或者使用背光源进行照明，都会得到比较好的效果。背光源一些只能测量间距和高低差，而不能测量正位度。

工业相机

根据产品大小和精度来考虑，对于一般的十几毫米的产品，使用500万像素以下的相机，即可满足要求。

工业镜头

因为这种产品通常是测量尺寸的，所以如果成本允许，可以考虑使用远心镜头，这样可以获得比较理想的视角，而不会造成边缘看到产品墙壁的情况，提高测量精度。

图像处理算法

粒子分析、找边、卡尺等，都是比较实用的方法。

机器视觉项目实现难度

★★