基于机器视觉的焊缝检测
基于机器视觉的焊缝检测
基于机器视觉的焊缝检测
焊缝检测,这个在视觉行业里是一个比较应用比较少但也很重要的一个领域。主要是检测焊缝的质量,如漏焊、少焊、焊疤等。其实现的可行性还是很高的。
对于焊缝这样的特征,因为其一般与背景的金属材料会有一定的颜色对比,其反光特征要好过背景,所以一般是将焊缝表现为白色。当然也有一些如铝材,其背景是白色的,而焊缝因为表面不平整,则可以表现为黑色。如果需要表现为白色,则可以使用条形光源、环形光源等。而如果要将其表现为黑色,则可以考虑使用高角度的环形光源、以及同轴光源这样视觉光源。
对于这类产品,常规焊后检测,不需要太高级的相机,普通的工业相机即可使用。对于那些在线检测的,即边焊边检查的,因为焊接时光强非常高,因此就需要使用高动态的相机,能够响应很大区间的亮度,以避免因为过强的亮度而使图像饱和了。
镜头的选择则没有太多要求。可以考虑使用常规的百万像素镜头。这类产品的精度要求也不会太高,使用常规的镜头即可满足要求。
可以考虑使用粒子分析等算法进行处理。
★★★