视觉方案

机器视觉之铜线圈上的锡质技检测

铜线圈上的锡杂质检测

铜线圈上的锡杂质检测

铜线圈上的锡杂质检测，主要是检测铜线圈上的锡、锌等其它金属杂质。因为同样的为金属，如果单靠金属的反光，可能是无法完成检测任务的。所以只能考虑使用彩色相机进行相关的视觉检测。但是线圈表面并不会是一个平整的面，其是由于多根铜丝组成的，因此也会有凹坑，可能无法打光成明亮特征。所以要想检测这个项目，可能还比较麻烦。

机器视觉光源

首先需要将铜线圈能均匀的照亮，无论是凹坑还是凸起都能打光成明亮的特征。然后凸起的部分还不能有过强的反光。对于这样的要求，可以考虑一些无影光源，如圆顶无影光源、四面无影光源、环形无影光源等。

工业相机

需要考虑使用彩色的工业相机。因为成像时可能只能拍摄局部，所以可能还需要旋转产品，因此需要考虑使用能够应对运动的图像传感器，如CCD传感器或全局CMOS传感器。

工业镜头

可以使用常规的CCTV镜头，也可以使用远心镜头。但是无论使用什么镜头，都尽量能够使景深大一点。从上面的两个图像中看到，如果杂质在凹坑里，如果景深不够，很可能会虚化杂质。

图像处理

可以使用颜色阈值对图像进行过滤，然后再使用粒子分析进行分析。

机器视觉项目实现难度

★★★★