机器视觉之手机壳玻璃边缘检测
机器视觉之手机壳玻璃边缘检测
手机壳的玻璃边缘检测,一般都是用于定位、测量尺寸等。玻璃壳虽然是透明的,但是因为边缘有倒角,再考虑到光学的折射、反射等光学问题,则其边缘有可能变成黑色的,也可能变成白色的,就看如何打光照明了。
如上图所示,都是使用面光源进行照明得到的效果图。使用背光源时,则在玻璃的边缘位置由于有倒角,光线经折射后,将底部发射的光线折射到其它方向并没有直接进入镜头,则边缘部分呈现为黑色。而其它地方,虽然也有折射,但是只是改变了一下光线的射出位置,仍然会进入到镜头中,所以看上去是白色的。这就给定位、测量尺寸提供了基本的特征。
根据测量要求,一般这种类型的检测,需要做到0.01mm级别的精度。如果是5~6寸左右的屏的话,产品长度尺寸可能会达到160mm以上。如果按照最基本的160/0.01=16000像素,这个显然不是很好实现。这样就需要拆分检测。有两种方法,一种是缩小视野,拍摄不同的产品位置。另一种则使用多个相机,中间通过光栅等校准。从而测量其尺寸。当然如果不用机器视觉的方法,可以考虑使用激光进行测量。
可以考虑使用远心镜头,因为这类检测要求相对比较高,使用远心镜头,可以获得更好的测量效果。
可以使用找直边函数、高级找直边函数、轮廓分析函数等。方法有多种,看具体的图像效果与要求。
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