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螺丝孔有无攻牙检测（左有牙，右无牙）
螺丝孔有无攻牙检测（有攻牙）
螺丝孔有无攻牙检测（无攻牙）
螺丝孔有无攻牙检测，在机器视觉应用中是非常多的。各种各样的螺丝孔，都有可能需要做有无攻牙检测。对于金属螺丝孔，检测相对比较容易，主要就是考虑机器的通用性，看能不能尽量多的兼容不同的产品进行检测。
一般使用条形光源，对螺丝孔进行斜照，然后将相机也倾斜的安装成像，这样利用螺丝孔里的螺牙反光特征来判断其有无攻牙。如果有攻牙，则其内部会反光，呈现白色的粒子。而如果没有攻牙，则会是黑色的，不会有白色粒子出现。
这种方案，有一定的局限性，即对于非常薄的产品，可能效果不是很理想。因为没有足够的螺牙进行反光，所以有无攻牙特征不是会很明显。
如果做单个产品的有无检测，使用主流的最低分辨率的30万像素相机，即可以满足要求。
可以使用普通的FA工业镜头来应对方案。基本上可以满足要求。
可以使用粒子分析函数进行处理。如果有亮的粒子，则有攻牙，无亮粒子，则无攻牙。
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