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机器视觉应用之电梯扶手表面外观检测
机器视觉应用之电梯扶手表面外观检测
电梯扶手大家应该都不陌生。这种扶梯在两边都会有这么一个皮质的扶手，因为其是直接接触人手的，因此上面不能有毛刺、缺口等。这些缺陷在某些情况下，可能会有扎伤人的可能。因此做一些外观检测，是非常有必要的。
常规的扶手通常都是黑色的，因此要想使用光源对其照明，其反光性就不一定好了。而且扶手表面通常是一个弧形的，因此照明的难度也不小。像上面的图像，上表面这一块的大部分曲面都是可以表现的比较明亮清晰的，但是在两边则有阴影区域，这些区域可能是测量的盲点。如果有必要，在这里两边还需要另外再添加两套检测设备，来判断边缘的情况。像这种产品，其尺寸也是比较大的，因此可以考虑使用两条条形光源进行照明。
工业相机的分辨率相对来讲，要高一点，130万像素以上的分辨率是必要的保证。如果实际的缺陷都比较大，那么30万像素的分辨率也是可以接受的。对于本方案，可能更多的是需要考虑使用线阵相机。因为扶手通常是一个长长的圆圈，所以使用线扫描相机，直接对整个扶手进行扫描，可能会比较好。
如果是配置面阵相机，则使用常规的CCTV镜头即可。如果是线阵相机，则需要根据其镜头接口来配置镜头，可能会使用较长焦距的镜头。
可以做粒子分析、灰度直方图测量、纹理分析等。
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