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将金手指表现为黑色
将金手指表现为白色
FPC金手指检测,在线材行业中应用非常广泛。主要检测金手指的宽度、金手指之间间距,部分产品还会检测长度、外端面对齐情况,以及与其它的勾角的距离之类的。
金手指通常是镀铜或是镀锌的。这类特性的材质,因为其表面有一定的镜面反射,使用视觉光源照明时,则其表面可能会全反光,或者是不反光。如果不反光,则金手指表现为黑色的,如果反光,则表现为白色的。上面的图像就是这样的两种方法的结果。如果要金手指不反光,则通常需要使用低角度的光源,如环形光源、条形光源。如果要反光,则使用高角度的光源,如环形光源、条形光源、同轴光源、圆顶无影光源等。
工业相机主要考虑产品的尺寸、分辨率与生产效率要求。因为这类产品,有些是很小的,几毫米,有些则很大,几十毫米。如果要求的精度达到条级别,那么相机的分辨率可能会很高。如果常规的相机分辨率无法解决,则需要考虑分割产品进行检测,以达到要求。
如果是在线检测,有运动或振动,则需要考虑使用CCD相机,或全局曝光的CMOS相机。卷帘快门的CMOS相机,只适用于静止的产品。
基本上都可以考虑使用CCTV镜头。如果产品很小,也可以考虑使用远心镜头。但是这种产品检测时,通常都是需要兼容好几款不同产品的产品检测的。因此视野可能需要针对最大产品来考虑。
可以考虑使用粒子分析、找直边函数、找边缘函数等。需要做一些图像预处理,如滤波,形态学等,将一些不必要的干扰点去掉。
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