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焊接良好的焊缝
焊接不良的焊缝-孔洞
焊接不良的焊缝-移位
焊缝质量检测在一些五金加工、汽车等行业有相应的应用。主要检测焊缝的质量是否OK，如有无孔洞，有没有移位等情况。
一般来讲，这类检测的表面通常都是比较粗的，上面的图像是使用了条形光源进行拍摄的，可以看到焊接良好的产品，在黑色的边缘中间有一条白色的焊缝，如果这条焊缝是符合目标曲线，且没有断线的话，则基本上是OK的。当然也可以想办法，将产品表面突出为白色，而将焊缝表现为黑色。
这种焊缝通常会比较长、而且很有可能是曲线轮廓，所以一般需要考虑使用小分辨率的相机，然后运动拍摄，也就需要考虑使用CCD相机，然后再检测焊缝的质量。当然如果焊缝需要在焊接的过程中进行检测，那么可能需要使用一些特殊的工业相机，如超短快门弱曝光的相机。
可以使用常规的CCTV镜头。
粒子分析、找直边、轮廓分析等方法。
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