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十字型Mark点
圆形Mark点
Mark点定位在许多的电路板中有广泛的应用。其主要作用就是用于定位的。因为电路板上的其它所有元件,其位置坐标,都是基于这些Mark点的。所以只需要知道Mark点的坐标,就能通过计算的方法得到其它的元件的坐标,从而给自动组装提供了数据。
一般这种产品,可以考虑使用环形光源,如环形光源-5060-R,也可以使用同轴光源,如同轴光源-30-R。
工业相机一般来讲没有太多要求。可以考虑使用30万像素CCD或130万像素的CCD。因为这类机器可能会比较大,龙门的运动轨迹也比较远,因此其数据线可能需要考虑比较远才可以。因此建议使用千兆网接口的工业相机。
如果Mark点比较大,可以考虑一般的CCTV镜头。但是这种点通常会比较小,因为可以超长使用远心镜头。在这里不建议使用大个头的显微镜头,因为其比较大的个头,会影响运动速度。
一般可以使用粒子分析、找直边、找圆、匹配等方法进行处理。
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