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以太网接口线序检测
线序检测,在许多线材生产厂有大量相关的应用。因为产品的说明书上会明确的标示每种颜色的线连接的信号或电压等,所以如果这种线顺序错了,那么用户就会接错线。小则没信号,机器无反应,大则烧坏机器都是有可能的。
机器视觉光源
因为这里是要做线的颜色检测的。因此需要考虑使用白色的光源,然后能够将每根线的颜色都比较清晰明显的表现出来。一般可以考虑白色的条形光源、无影光源等。
工业相机
因为这里是需要做颜色识别的,因此使用彩色的工业相机是最佳的选择。如果需要在线运动检测,则考虑使用性能成本较高的CCD或全局CMOS。如果可以离线静止检测,则可以使用卷帘CMOS相机,这样可以节约一笔不小的费用。
工业镜头
使用低色差高品质的CCTV镜头,可以适用于方案。颜色识别时,最好是使用低色差的工业镜头,这样色彩会更真实一些。当然对于线序检测的项目来讲,线条的颜色差别应该是比较大的,因此使用常规的工业镜头问题不大。
图像处理与分析
一般会先找到每条线的边缘沿,然后再以此边缘点为参考坐标系原点建议参考坐标系,然后再根据参考坐标系来确定测量的ROI区域并测量其中直方图,通过其中的RGB值(或HIS),就可以测量每种线的颜色了。
机器视觉项目实现难度
★★