视觉方案

机器视觉方案之PCB零件检测

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检测PCB板上的零件

如上图所示，是已经插件好的PCB板。需要检测其上零件有无。这类检测，一般会检测零件有无、以及部分零件的方向是否正确，如电容的方向等。通过视觉判断的方法，可以提高产品的品质，提高检测效率，而且可以降低人工误判。

机器视觉光源

这种插件类的PCB板，因为其上有许多高低不同的电子元件，因此光源需要尽可能的从上往下照射，这样可以避免阴影的生成。因此可以考虑高角度的环形光源。或者可以考虑使用无影光源，以减小阴影的干扰，如圆顶无影光源，平面无影光源等。

工业相机与工业镜头

工业相机的话，看具体的特征要求，如果可以使用黑白相机就可以检测，那么就使用黑白相机。如果无法满足要求，那么就使用彩色相机。有可能使用彩色相机会有更好的效果。因为零件可能会有多种不同的颜色，利用颜色识别，也许会有更好的效果。工业镜头在，无太多要求，只要满足视野与工作距离即可。

图像处理与分析

可以考虑颜色识别、分类、模式匹配、灰度测量、粒子分析等方法。需要考虑使用多种不同的图像处理算法来处理本项目。

机器视觉项目实现难度

★★★★