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机器视觉检测之FPC排线金手指间距测量
机器视觉检测之FPC排线金手指间距测量
对于这类FPC柔性排线的金手指间距测量,在连接器领域里是非常多的。一般都是检测其间距。当然产品本身,可能有宽有窄各种尺寸的,金手指也有宽窄之分。这个如果一个项目要想有比较大的通用性,以最大尺寸为准。
机器视觉光源
金手指一般都是铜或锌的,这些金属相对来讲,是比较容易反光的。但是对于FPC底板本身,可能就是白色的,因此其更容易反光。因此在照明打光时,可能需要考虑将背景表现为白色,而将金手指表现为黑色。可以考虑使用低角度环形光源,或者是条形光源来表现特征。对于本方案,优先考虑使用条形光源。
工业相机
因为排线的宽有窄,因此具体检测项目,需要根据其宽度及要求测量的精度来确定分辨率。对于一般的10mm左右的排线,如果测量精度要达到0.01mm级别,最好是能使用500万像素的工业相机,如果CCD成本太高,则可以考虑使用CMOS静态拍摄。一定要用动态时,也需要考虑将分辨率保持在200万像素级别。这样测量的准确性与稳定性会有所保证。
工业镜头
尽可能的将金手指的检测区域填充满整个视野,可以节约相机的分辨率,然后使用低畸变的远心镜头,这样可以保证尺寸测量的准确性。当然镜头的中央和边缘的分辨率能比较均匀会更好一些。
图像处理与分析
这里可以考虑多种有效的图像检测算法,如找直边函数,利用两条直边之间的距离来测量间距 。也可以直接用卡尺、最大卡尺等函数来测量间距。还可以使用找边缘函数,来测量得所有边缘点,然后测量每两个点之间的距离;还可以使用粒子分析,得到粒子的左上角与右下角的坐标,利用其值来判断金手指之间的间距。