视觉方案

机器视觉系统之触摸板对位检测

触摸板对位检测视觉系统

东莞华视自动化科技有限公司-石鑫华视觉网http://shixinhua.com：触摸板对位检测视觉系统，主要是用来笔记本电脑的掌拖处的触摸板的自动对位。笔记本电脑的手写触摸板，里面有多块零配件贴合在一起。如外壳、触摸电路板等。

带电路板的触摸板

本系统的主要目的是将这些独立的零配件，按照工艺要求，将其对位贴合在一起。利用机器视觉设备来代替人工贴合，可以得到更高的效率与准确度。

怎么样选择机器视觉光源

如图1所示，需要将不同的层面表现为不同的颜色特征，从而去判断每个贴合零件的位置，利用两个零件的边缘尺寸来判断其贴合的位置是否正确。因此可以考虑使用同轴光源或高角度环形光源、圆顶无影光源等。

怎么样选择工业相机

因为触摸板通常比较大，如果想要获得较高的分辨率与精度，可能需要考虑使用大分辨率的工业相机，当然也可以考虑使用多个工业相机分别拍摄多个位置进行综合考虑。

怎么样选择工业镜头

在本方案中，因为没有太严格的要求，所以优先考虑使用CCTV镜头。如果有特别要求，可以考虑使用远心镜头。

图像处理与分析

主要使用找边函数，然后利用两条边之间的夹角与距离来确定位置。当然首先得确定夹角，只有当两个边的角度在范围内了，再来确定距离，这样才是准确的测量。测量距离可以考虑使用卡尺或两条直线间的距离来测量。

机器视觉项目实现难度

★★★