机器视觉检测项目之环形金属内外圆直径测量
东莞华视自动化科技有限公司-石鑫华视觉网http://shixinhua.com:如上图所示,为一个圆形金属零件,需要测量其最外的圆直径,以及内部的圆柱的直径。
机器视觉光源的选择
本方案,测量圆直径没太多问题。主要是要将两个圆同时表现出来,方便测量。这个就需要考虑光源。内部的圆柱,肯定是需要表现为白色,周边是黑色的。而外面的圆,则根据具体情况来分析。从上图来看,是将背景表现为白色,而圆周是黑色的。因此,可以考虑使用高角度环形光源、圆顶无影光源等。而且最好是将背景设置成白色的。这样可以利用其反光来将背景直接表现为白色,而不需要额外再添加一个面光源。
工业相机与工业镜头
本方案没有过多要求,相机只需要注意精度满足要求即可。镜头的话,常规的CCTV镜头也可以满足要求。
图像处理与分析
对于这类项目,处理相对要简单,使用找圆函数即可满足完成任务。当然,如果想目标在视野中有一定的变化,而环形ROI又没有适当的跟随时,还可以设置参考坐标系,这样当目标在视野里位置变化时,找圆ROI可以一直跟随着变化。而不会出现找不到的情况。
机器项目实现难度
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