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一次纸杯-OK产品
一次性纸杯-NG产品（内有污渍）
东莞华视自动化科技有限公司-石鑫华视觉网http://shixinhua.com：一次性纸杯在日常生活中应用是非常多的。其实这类检测，不仅仅限于一次纸杯，其它的如奶茶包装配、方便面碗、可乐杯等，都是属于这类检测，所以应用还是非常广泛的。主要检测其中有无异物、污渍等。
怎样选择机器视觉光源
对于这类产品的检测主要是解决照明均匀性问题。因为其内部一般是白色的或者是灰白的，因此如果有异物或污渍，检测是非常容易的。主要就是解决均匀性问题。一般的纸杯，是比较深的，所以底部和内壁的照明能否比较均匀，是项目成功的关键。一般来讲，可以考虑使用带漫射板的高角度环形光源来处理，不过这样来弄的话，底部通常会比内壁要亮一点。也可以考虑使用圆顶光源来检测。
怎样选择工业相机
纸杯一点也有大小不同的产品，而且通常也不会太小。而异物、污渍等，则可能会比较小，因为只需要人眼可以看到的污渍、异物，都是应该可以检测出来的。这时就需要考虑使用分辨率比较大的相机。例如，一个直径80mm的杯子，这时如果需要检测到0.1mm直径的污点，那么相机的宽方向像素至少需要80/0.1=800像素，按照奈奎斯特采样定理，保证2倍以上的分辨率，可以有效的得到真值，那么就需要1600像素。这样相机的分辨率可能就是300万像素或500万像素。
怎样选择工业镜头
对于纸杯来讲，因为有比较深，因此要想从上面拍摄整个杯底和内壁，那么就需要镜头有很大的景深才可以，这时可以考虑使用大景深的CCTV镜头，或者将镜头的光圈调的比较小，这样也可以获得一定的景深。当然，如果成本允许，使用远心镜头也可以。
图像处理与分析
对于本方案，可以考虑使用粒子分析的方法。可以直接测量异物、污渍的粒子，也可以测量纸杯的粒子，再去分析其中有无孔洞。
机器视觉项目实现难度
★★★