视觉方案

机器视觉方案之PCB板上LED检测

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PCB背光板上有许多的贴片LED

LED向上

LED缺失

LED朝下

PCB板上LED检测，主要判断内容有两个，一个是检查有无缺推出LED，即指定的贴片位置有无安装LED。另一个是检测指定的位置LED的方向是否正确。LED都是直流驱动的，其正负极比较重要。因此需要识别其方向。

机器视觉光源

如果需要拍摄较大的区域，那么解决照明均匀性可能就是重点。这时可以考虑使用大的环形光源、四面可调光源、四面无影光源等。而如果只是检测一个LED，那么可以考虑低角度的环形光源来做判断。本方案不宜使用高角度的光源，因为这样会将背景也表现为白色，而LED颗粒本身就是白色的，因此建议使用低角度的光源，将背景表现为黑色。

工业相机与工业镜头

在这个方案中，单个检测的工业相机与工业镜头明显要容易选择。分辨率、视野、照明都要好解决一点。而如果使用大区域照明，则相机的分辨率需要足够、镜头不能有大的畸变。

图像处理与分析

可以考虑粒子分析、模式匹配、几何匹配等图像处理算法来处理。

机器视觉项目实现难度

★★★