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曲率轮廓缺陷视觉检测系统

时间:2019-08-22 13:42来源:石鑫华视觉网shixinhua.com 作者:石鑫华 点击: 99999次
曲率轮廓缺陷视觉检测系统 编程平台: LabVIEW+NI VISION。 软件版本: LabVIEW2019及以后版本。注意,在LabVIEW2019中有高于ms级别的定时、计时函数,以及一些其它的如图像信号同步(虽然只是一个强制串行功能),以及一些数组的新函数加入,以及视觉功能的增加、优化
曲率轮廓缺陷视觉检测系统
 
编程平台:LabVIEW+NI VISION。
 
软件版本:LabVIEW2019及以后版本。注意,在LabVIEW2019中有高于ms级别的定时、计时函数,以及一些其它的如图像信号同步(虽然只是一个强制串行功能),以及一些数组的新函数加入,以及视觉功能的增加、优化。机器视觉方案100例从第13个例子开始,使用LabVIEW2019+NI VISION2019的版本。如果您的系统不是2019的或以后更新的版本,将无法打开该系统源代码。请前往NI官方网站下载(NI官方网站的在线安装方式)或我方的机器视觉论坛visionbbs.com下载(我方可下载离线安装包,不需要在线安装,特别是不能上网的用户,请先下载好离线安装包,再自行安装)。
 
代码方式:不加密源代码,可复制修改。
 
建议购买对象:需要有LabVIEW基本编程基础,不懂LabVIEW图像处理的初学者、LabVIEW无图像处理方面经验的工程师、没有时间开发的该类紧急项目。
 
售后服务与技术支持:不提供售后技术支持(如果购买有硬件,硬件设置可提供支持采集到图像),不提供现场或远程调试服务(源代码本身BUG修复除外)。接受源代码功能定制服务,价格另议。源代码产品为虚拟产品,直接发邮件不提供退换货服务。硬件类产品质量保证1年,不提供退换货服务与借样测试服务。
 
软件功能:针对视野ROI兴趣区域中的轮廓特征,计算其轮廓的曲率,对曲率规格做限制,在突然变化的位置(可能是由于毛刺、缺口等引起的),则其曲率会有比较大的变化,则可以检测出其不良,如果是一个连续平滑的曲线,则其曲率相对都比较接近0,而变化大的位置,则远离0,曲率本身是有正负之分的。另外,本功能还可以判断零件的角点位置,因为角点也是曲率变化明显的位置,所以,可以利用曲率的大小来判断角点的位置,不过很有可能一个角点会有多个曲率过大的点,因此这里可能还需要对输出的曲率点数据进行一定的处理,才可以得到角点(本系统主要用于缺陷检测,未过多处理角点的问题,角点检测,可以参考专门的角点功能系统)。本系统主要是面向不规则的轮廓曲线进行缺陷检测,这里说的不规则轮廓可能会是一个圆、一个椭圆、连续变化的形状(没有明显的角点,如果有明显变化的角点,则也会认为是不良点)。
 
软件价格:800元。
 
硬件价格:大恒图像130万像素CCD千兆网工业相机MER-132-43GM-P,500万像素工业镜头SHI-C50FFW/SHI-C50FFC(同系列不同焦距可更换),合计2000元。软件+硬件9折共2520元。可根据实际项目更换相机镜头,价格另议。如果更换非大恒水星系列的工业相机,涉及到驱动修改的,则需要自己修改。本价格为未税价格,如需要开票,按实际税点计税(可开%3普通票、6%服务类专用票、13%专用票)
 
运费:纯软件源代码,发电子邮件,不需要快递。硬件,则需要收费快递费用。订单满2000元,包邮费。
 
基本功能:
  1. 用户登陆登出与权限管理。
  2. 管理员手动调试参数,普通用户不可修改参数。
  3. 参数配置管理(机种管理),ini、xml双格式支持。
  4. 规格范围用户自行设置(本方案仅设置直径毫米值上下限、距离规格即距离上限,下限为0,其它如圆心坐标、半径等未做处理)。
  5. 结果数据本地ACCESS数据库保存,并可选择是否需要保存数据(仅带保存功能,不含查询、修改、删除等功能)。
  6. 包含大恒图像水星系列千兆网、USB3的相机驱动,如更换其它品牌相机,需自行修改相机驱动部分。
  7. 自动运行,可选择运行时是否保存数据到数据库、是否保存OK/NG图像及保存原图还是分析后的覆盖OVERLAY图像、是否OK输出信号(NG强制输出)。
  8. 相机IO端输入(触发模式使用Line0输入),输出(NG使用Line1输出,OK使用Line2输出)(如选择大恒USB3-L系列或其它品牌无IO输出的相机,该功能无法支持,需要用户自行修改)。
  9. 操作状态提示信息,当前操作的提示信息。
  10. 放大、缩小、原始尺寸、适合窗口等图像缩放工具。自13例开始增加鼠标滚轮缩放图像功能。
  11. 图像保存(含调试时手动保存以及运行时自动保存,自动运行时保存图像需要耗费时间,可根据实际情况选择是否需要保存图像)。
自动运行-OK
自动运行-OK
自动运行- NG1
自动运行- NG1
自动运行- NG2
自动运行- NG2
相机参数、图像参数、ROI、标定、测量圆直径、距离、圆结果及图像处理耗时等
相机参数、图像参数、ROI、标定、测量圆直径、距离、圆结果及图像处理耗时等
找圆函数必须指定环形或矩形ROI区域作为测量区域。如果未指定ROI区域,可以考虑将以图像的宽和图像中心为准,建立一个指定的环形区域作为默认值来处理,本方案中未处理该情况。当使用矩形ROI时,搜索方向使用Rect头的类型,如左到右、右到左、顶到底、底到顶;如使用环形ROI,搜索方向使用Annulus开头的类型,如里到外、外到里、起点到终点、终点到起点等。本案例的标定使用了简单的标定方法,即已知目标的标准直径(如10mm),然后在系统下测量其像素直径得到为1000像素,那么在图像参数中的标定毫米中填入10,标定像素中填入1000。
保存数据、保存图像、IO端口选择等其它参数
保存数据、保存图像、IO端口选择等其它参数
不规则轮廓曲率检测缺陷-OK(上面的图像中未添加最小曲率,实际已经添加)
不规则轮廓曲率检测缺陷-OK(上面的图像中未添加最小曲率,实际已经添加)
不规则轮廓曲率检测缺陷-NG
不规则轮廓曲率检测缺陷-NG
曲率分析功能用于边缘极点检测
曲率分析功能用于边缘极点检测
边缘角点检测
边缘角点检测
由于边缘的角点是曲率较大的位置,如果是非角点位置,则应该是相对平滑的,这时的曲率比较接近于0,而角点位置则应该与0有比较大的差距。当然由于检测出来的点,可能在同一个位置附近,会有多个点都达到了曲率要求,因此要想表示出其角点、还需要对这些接近的点做一些处理,本系统未对此数据进行处理。
默认硬件配置:MER-132-43GM-P(配置网线、IO线、电源)+常规国产FA镜头
默认硬件配置:MER-132-43GM-P(配置网线、IO线、电源)+常规国产FA镜头
默认的硬件配置:工业相机为大恒图像的130万像素43帧每秒1/3寸CCD,工业镜头则为国产的FA镜头,可选择SHI-C50FFW/SHI-C50FFC,或更换为同系列的08、12、16、25、35mm的任一一款镜头,以库存为准,如果选择的长焦的需要配置延长管的,则配送延长管。
 
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(责任编辑:石鑫华)
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