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基于机器视觉的细小金属件表面污渍检测

时间:2017-07-21来源:石鑫华视觉shixinhua.com 作者:石鑫华 点击:
基于机器视觉的细小金属件表面污渍检测
如今的电子零件越来越细小,很多小零件可能都是零点几毫米的大小,而里面的某些尺寸,可能都是纳米级别的。就如现在的CPU等制程都是10nm级别的了。所以这里,对于这些细小零件的表面检测,与一般的大产品检测会有所不同。主要是视野不同,一般的装备是满足不了这种要求的。本视觉解决方案介绍的就是不足1mm的小零件表面的污渍等检测。
基于机器视觉的细小金属件表面污渍检测
OK的零件,表面无污渍
基于机器视觉的细小金属件表面污渍检测
NG的零件,表面的污渍
基于机器视觉的细小金属件表面污渍检测
NG的零件,表面有污渍
机器视觉光源
因为产品非常小,所以很多光源都可以轻易的将其照亮照均匀,但是要想效果好,还得配合镜头等来考虑。如本方案中,因为产品很小,所以使用了同轴远心镜头,这样就使用点光源来照明,可以获得比较好的效果。
 
光源调光器
一般的项目可以考虑使用常规的模拟调光器APS-2424-1CH或者是迷你调光器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光时间,则考虑使用频闪调光器,如SPS-2430-4CH。而如果需要程序控制不同的光源亮度以适用不同的产品,则可以考虑数字调光器,如DPS-24125-4CH。但是在本方案中,因为使用了点光源,所以需要使用点光源专用的点光控制器,CPS-0510-2CH,为恒流控制器,输出为5V的直流电源。可以为点光源提供稳定的电压电流,保证点光源的使用寿命。
 
工业相机
因为产品非常小,而且表面的污渍、灰尘等,出现时相对比例也比较大,所以这里使用130万像素的相机即可。可以考虑使用彩色相机,可以获得更好的处理效果。
 
工业镜头
因为视野非常小,仅1mm,所以常规的CCTV镜头是无法达到这种要求的,可以考虑使用远心镜头或者是显微镜头。
 
图像处理算法
可以考虑分区域的使用粒子分析、纹理分析等方法。图像处理相对比较麻烦一点。
 
机器视觉项目实现难度
★★★★★
主要难点在于图像处理,照明、相机、镜头等硬件好解决。
 
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