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基于机器视觉的轴上有无黄油检测

时间:2016-12-20来源:石鑫华视觉shixinhua.com 作者:石鑫华 点击:
基于机器 视觉 的轴上有无黄油检测 一些金属轴上,通常会抹上一些黄油,用于防锈及润滑作用。所以,就有这样的一类检测,检测轴上到底有没有抹黄油的检测。如果没有抹,就是不合格的产品。 有抹黄油的轴 有抹黄油的轴 无抹黄油的轴 有抹黄油的轴-黑白 相机 下的成像 机
基于机器视觉的轴上有无黄油检测
一些金属轴上,通常会抹上一些黄油,用于防锈及润滑作用。所以,就有这样的一类检测,检测轴上到底有没有抹黄油的检测。如果没有抹,就是不合格的产品。
基于机器视觉的轴上有无黄油检测
有抹黄油的轴
有抹黄油的轴
有抹黄油的轴
无抹黄油的轴
无抹黄油的轴
有抹黄油的轴-黑白相机下的成像
有抹黄油的轴-黑白相机下的成像
机器视觉光源
只是检测有无黄油,相对要求是比较低的。因此可以考虑使用低成本的条形光源,或环形光源进行照明。基本上都可以表现出黄油的颜色出来。可以考虑使用BL-5217-W,或RL-5060-W这样的机器视觉光源。
 
光源控制器
可以考虑使用常规的模拟控制器APS-2424-1CH或者是迷你控制器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光时间,则考虑使用频闪控制器,如SPS-2430-4CH。而如果需要程序控制不同的光源亮度以适用不同的产品,则可以考虑数字控制器,如DPS-24125-4CH。
 
工业相机
可以使用30万或130万的彩色CCD相机进行拍摄,基本上可以满足要求。参考使用SHI-032-120GC、SHI-132-30GC。建议使用彩色相机,这样黄油的颜色可以得到比较明显的体现。如果使用黑白相机,则需要将其表现为白色,但是边上的光源可能会有干扰,需要将光源拉远一点效果会好一些。
 
工业镜头
可以使用常规的CCTV镜头,如Computar M2514-MP2这样的。
 
图像处理算法
先使用颜色二值化功能,提取指定的黄色作为目标,然后再使用粒子分析函数
 
机器视觉项目实现难度
★★
相对来讲比较容易实现的一种项目。当然,如果只是一台相机的话,可能会有误判的可能。因为轴是一个柱状的产品,有可能只是某一面有黄油,而另一面没有,这样如果拍的是没有黄油的一面,则会造成误判。不过,应该只会过检,而不漏检。即没有抹黄油的产品,理论上是不会被当成有黄油的产品放过去的。
 
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