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Mark点定位视觉解决方案

时间:2016-08-02来源:石鑫华视觉shixinhua.com 作者:石鑫华 点击:
Mark定位视觉解决方案
MARK点定位在PCB等行业中应用非常多。一般都是以Mark点为参考点,建立坐标系,然后进行一些测试测量或自动组装之类的。这类项目实施起来也相对比较简单。
Mark点定位视觉解决方案
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Mark点定位视觉解决方案
机器视觉光源
因为PCB板上的Mark点一般都是铜的,所以反光条件好。这时使用高角度的光源照射,一般都会反光成白色的。可以考虑使用环形光源,如RL-5060-W,同轴光源COL-30-W这样的。
 
光源控制器
可以考虑使用常规的模拟控制器APS-2424-1CH或者是迷你控制器MAPS-2424-1CH。
 
工业相机
Mark点一般不会太大,如果只是针对单个Mark点的话,则不需要太高分辨率的工业相机,有130万左右的即可。而如果有多个Mark点,则需要考虑分辨率比较高的相机。可以参考使用大恒图像的MER-125-30GM,MER-500-14GM这样的工业相机。
 
工业镜头
单个Mark点的,可以考虑使用50mm的CCTV镜头,如Computar M5018-MP2。如果是多个镜头,则需要考虑视野大小,可以考虑Computar同系列的M2514-MP2、M1214-MP2这样的CCTV镜头。
 
图像处理算法
粒子分析、找圆、模式匹配等方法,都是可以使用的方法。
 
机器视觉项目实现难度

基本上没有太多难度。如果视野较大,而两个Mark点离的比较近,而坐标转换的位置比较远的话,则需要考虑长距离下细小的角度变化,也会引起坐标的较大偏移。
 
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